[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan diagram blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip kerja

4. FlowChart

5.Kondisi

6.Video Simulasi

7.Download File

PERCOBAAN 3

Komunikasi I2C Menggunakan Arduino

1. Prosedur [Kembali]

1. Rangkai semua komponen sesuai kondisi yang dipilih
2. buat program di aplikasi arduino IDE
3. setelah selesai masukkan program ke arduino (Verify and Upload)
4. jalankan program pada simulasi dan cobakan sesuai dengan modul dan kondisi
5. Selesai

2. Hardware dan diagram blok [Kembali]

 a. hardware

1. Modul Arduino Uno

Spesifikasi Arduino

2.  LCD

spesifikasi:

Tampilan 2 baris @ 16 karakter, 5 x 8 pixel

Display controller: HD44780 (standar industri LCD)

Dilengkapi lampu latar warna biru/hijau/kuning

Sudut pandang lebar dengan tingkat kontras yang dapat diatur dan terlihat jelas

Tegangan kerja: 5V DC

Dimensi modul: 80 x 36 x 12 mm

Dimensi layar tampilan: 64,5 mm x 16 mm

3. Keypad

Spesifikasi:

1.Dimensi: Sekitar 70mm x 77mm x 1mm (Panjang x Lebar x Tinggi)

2. Jumlah Tombol: 12 tombol (3 baris x 4 kolom)

3. Bahan: Membrane (Plastik tipis yang sensitif terhadap tekanan)

4. Tipe Tombol: Tegangan rendah (Low Voltage)

5. Konektor: Biasanya menggunakan pin header untuk dipasang ke breadboard atau PCB

6. Kehidupan Tombol: Dalam jutaan kali tekan (bergantung pada kualitas pembuatan)

7. Resistansi Kontak: Biasanya sekitar 100 Ohm

8. Tegangan Maksimum: Biasanya 24V DC

9. Arus Maksimum: Biasanya 10mA per jalur tombol

10. Rentang Suhu: -20°C hingga +60°C

11. Kecepatan Respons: Biasanya dalam mikrodetik (μs)

12. Interface: Matriks 3x4 (Matrix 3x4)

13. Kompatibilitas: Mendukung mikrokontroler, Arduino, Raspberry Pi, dan perangkat elektronik lainnya dengan pin I/O yang sesuai

14. Indikator LED: Beberapa keypad memiliki LED di bawah tombol untuk memberikan tanda visual saat tombol ditekan

Spesifikasi :

• Tampilan 2 baris @ 16 karakter, 5 x 8 pixel
• Display controller: HD44780 (standar industri LCD)
• Dilengkapi lampu latar warna biru/hijau/kuning
• Sudut pandang lebar dengan tingkat kontras yang dapat diatur dan terlihat jelas
• Tegangan kerja: 5V DC
• Dimensi modul: 80 x 36 x 12 mm
• Dimensi layar tampilan: 64,5 mm x 16 mm

  b. Digram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip kerja [Kembali]

                  

Prinsip Kerja 

   Dua Arduino terhubung melalui protokol I2C untuk komunikasi. Berikut adalah penjelasan kerja sistem ini:

Pada Arduino master, program diawali dengan mengatur keypad dan I2C. Keypad mendeteksi tekanan tombol dan mengirim nilai yang berkaitan ke Arduino slave melalui I2C, memungkinkan master memberi instruksi ke slave berdasarkan input pengguna.

Dalam loop, master menanti input dari keypad. Saat tombol ditekan, nilai yang berkaitan dikirim ke slave melalui I2C dengan fungsi Wire.beginTransmission(), Wire.write(), dan Wire.endTransmission().

Arduino slave memulai dengan mengatur LCD dan I2C. LCD menampilkan informasi kepada pengguna. Slave menerima data dari master melalui I2C dengan menggunakan library Wire.

Selama setup, slave menginisialisasi LCD dan menetapkan alamat I2C-nya. Fungsi Wire.onReceive() diatur untuk menangani data yang diterima dari master. Saat data tiba, fungsi receiveEvent() dipanggil untuk memprosesnya.

Dalam loop, slave menunggu data dari I2C. Data yang diterima diproses dan ditampilkan pada LCD sesuai program yang ditetapkan.

Ketika slave menerima angka 1 hingga 9, angka itu ditampilkan pada LCD. Jika angka ganjil, ditampilkan di kolom kedua; jika genap, di kolom pertama. Ini memastikan komunikasi efektif antara kedua Arduino dan output yang akurat pada LCD sesuai kondisi yang diprogram.

4. FlowChart [Kembali]

A. Listing Program 

Master

//Master Arduino

#include <Keypad.h>

#include <Wire.h>

const byte ROWS = 4;

const byte COLS = 3;

char keys[ROWS][COLS] = {

 {'1', '2', '3'},

 {'4', '5', '6'},

 {'7', '8', '9'},

 {'*', '0', '#'},

};

char rowPins[ROWS] = {13, 12, 11, 10};

char colPins[COLS] = {9, 8, 7};

Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);

void setup()

{

 Wire.begin(); // join i2c bus (address optional for master)

}

//byte x = 0;

void loop(){

 

 char key = keypad.getKey();

 

 if (key) {

 Wire.beginTransmission(4); // transmit to device #4

 Wire.write(key);

 Wire.endTransmission(); // stop transmitting

 }

}

Slave

#include <LiquidCrystal.h>

#include <Wire.h>

LiquidCrystal lcd(13, 12, 6, 5, 4, 3); // Sesuaikan pin sesuai dengan koneksi LCD

int receivedData = 0;

void setup()

{

  lcd.begin(16, 2);

  Wire.begin(4); // join i2c bus with address #4

  Wire.onReceive(receiveEvent); // register event

  Serial.begin(9600); // start serial for output

  lcd.print("Silahkan Tekan");

}

void loop()

{

  delay(100);

}

void receiveEvent(int howMany)

{

  receivedData = Wire.read(); // menerima byte sebagai karakter

  Serial.println(receivedData); // mencetak karakter ke Serial Monitor untuk debug

  if (receivedData >= '1' && receivedData <= '9') {

    int number = receivedData - '0';

    lcd.clear();

    if (number % 2 == 0) {

      lcd.setCursor(0, 0); // angka genap di kolom pertama, baris pertama

    } else {

      lcd.setCursor(0, 1); // angka ganjil di kolom kedua, baris kedua

    }

    lcd.print(number);

  }

}

b. Flowchart

 Master

Slave

5. Video Demo [Kembali]

6. Kondisi [Kembali]

      

Percobaan 3 Komunikasi I2C Menggunakan Arduino

7. Download File [Kembali]

Download HMTL klik disini

Download Simulasi Rangkaian klik disini

Download Video Percobaan klik disini

Download Program Master klik disini

Download  Program Slave klik disini

Download Datasheet ARDUINO UNO klik disini

Download Datasheet Keypad  klik disini

Download Datasheet LCD klik disini

-